场景化认知
从大田、温室到果园，理解不同作物和空间结构下的机器人应用边界。
Theme 06 / Agricultural Robots
农业机器人与智能装备多场景生产实训方案
围绕智慧大田、设施农业、智慧果园三类真实生产场景，构建巡检、除草、播种、运输、采摘、喷药、修剪、耕作等机器人实训矩阵，培养智能农机装备运维与应用专家。
Scheme Idea
从装备认知到多机协同，把生产作业拆成可训练任务
方案把机器人设备、作业流程、路径规划、传感感知和远程控制组织成完整实训链路，让学生不止“认识设备”，还要能完成调试、运维、任务编排和作业复盘。
装备运维调试
围绕导航、感知、动力、执行机构和作业模块，开展装调与故障排查训练。
协同作业编排
将巡检、运输、施药、采摘、除草等任务连成流程，训练智能装备系统管理能力。
Production Training Robots
生产实训机器人
按真实生产场景组织机器人矩阵，让每台设备都有明确作业对象、训练目标和教学价值。
01
智慧大田实训场景
覆盖表型采集、除草、播种、插秧、喷洒、运输、旋耕和无人拖拉等大田生产环节。
无人车作物表型高通量获取平台
自主导航、厘米级定位和多源成像，支撑作物表型数据采集与云端分析。
大田除草机器人
面向露地蔬菜、棉花等作物，实现物理除草替代化学药剂。
大田播种机器人
融合精准播种控制与可靠机械播种单元，支撑大田播种智能化。
大田无人插秧机
基于北斗导航实现自主导航、精准作业与远程管控。
田间打药轮式四足机器人
轮足结合适应复杂田间环境，完成自主导航、精准喷药和跨越作业。
升降式履带运输机器人
可负载、可换装，支持采摘、巡检、打药、施肥等一车多用流程。
大田旋耕机器人
配置高精度导航与高效动力系统，实现自动化、高精度耕作。
大田智能无人拖拉机
挂接犁、耙、旋耕机等农具，实现从耕整地到田间管理的自主作业。
大田喷洒机器人
用于大田林间精准喷洒，支持变量施肥与精准打药。
02
设施农业实训场景
围绕温室巡检、运输、嫁接、采摘、病害防治、植保和修剪，构建设施农业自动化训练链路。
温室巡检机器人
面向温室复杂环境，通过多源信息感知和云端智能分析，动态监测作物生长。
四足巡检机器人
适应温室复杂地形，完成移动巡检、环境感知和设备巡查。
温室运输机器人
用于蔬菜、肥料和农药等物料自动化运载，打通仓储到作业区转运。
蔬菜嫁接机器人
适用于瓜类和茄果类种苗嫁接生产，提升嫁接效率与成活率。
番茄采摘机器人
识别成熟果实及果梗，完成高效、低损的自动化采摘。
草莓采摘机器人
自动识别成熟果实与果梗，适配高架草莓生产。
设施草莓变量喷药机器人
视觉探测病害，SLAM 导航自主行走，实现变量精准对靶喷药。
多功能植保机
集杀菌防病、除虫害、环境监测与远程管控于一体。
电动整枝器
用于番茄、黄瓜、辣椒等作物整枝、打杈、摘心等精细作业。
03
智慧果园实训场景
面向果园采摘、对靶喷药、避障割草、智能巡检和自走式打药，训练果园自动化管理能力。
多臂苹果采摘机器人
面向规模化种植，采用多机械臂协同作业，实现高效精准采摘。
果园采摘剪枝多功能作业平台
支持高架作业、采摘和剪枝，降低人工高空作业风险。
果园对靶喷药机器人
自主导航、定位合理路径规划，完成精准喷药与劳动力替代。
无人驾驶避障割草机
现代果园行间避障割草，提升果园除草效率和安全性。
北斗导航果园巡检机器人
集成多项先进技术，支持自主行走与多模式作业规划。
果园智能自走式打药机
大容量药箱和高效风送喷雾，用于规模化、标准化果园打药。
Core Capabilities
机器人生产实训能力闭环
通过“设备认知 - 场景任务 - 路径规划 - 作业执行 - 数据复盘”，让农业机器人训练从单机展示走向多场景生产应用。